敏感的合成皮肤使机器人能够感知自己的身体和周围环境-如果要与人紧密接触，这是一项至关重要的功能。

受到人体皮肤的启发，慕尼黑工业大学(TUM)的一个团队开发了一种将人造皮肤与控制算法结合在一起的系统，并用它创建了第一台具有全身人造皮肤的自主人形机器人。

由Gordon Cheng教授及其团队开发的人造皮肤由六角形细胞组成，其大小约为2欧元硬币(即直径约1英寸)。研究人员称，“每个都配有微处理器和传感器以检测接触时的加速度和温度等。这种人造皮肤使机器人能够更详细，更灵敏地感知周围环境。这不仅帮助他们安全移动，也使它们在人附近操作时更安全，并使他们能够预测和积极避免事故发生。”

皮肤细胞本身是由TUM认知系统教授Gordon Cheng于10年前开发的。但是，这项发明在将其集成到复杂的系统中时才更得以体现。

以下内容编译自慕尼黑工业大学(Technical University Munich)官方内容：

通过基于事件的方法提高计算能力

开发机器人皮肤的最大障碍一直是计算能力。人体皮肤约有500万个受体，实现来自人造皮肤中传感器的数据的连续处理的能力很快就会达到极限，所以以前的系统很快就被数百个传感器的数据所淹没。

为了克服这个问题，Gordon Cheng和他的团队使用NeuroEngineering方法不连续监视皮肤细胞，而是使用基于事件的系统进行监视，这样最多可减少90%的处理工作量。这其中的关键是：仅当值更改时，各个单元才从其传感器传输信息。这类似于人类神经系统的工作方式。例如，当我们第一次戴上帽子时，我们会感受到这顶帽子，但是我们很快就会习惯这种感觉，直到风将其从我们的头上吹走之前，我们不容易注意到帽子。这使我们的神经系统专注于需要身体反应的新印象。